W100自动采样无人船船体小巧便携，10cm吃水适应浅滩作业，推进器涵道式设计有效防止水草、渔网缠绕， 具备机动灵活地开展大范围水体的水样自动采集工作。可广泛应用于环保、水文、水利、水务、科研、渔政等领域。
W100自动采样无人船特点：
1、米船身，运输方便。
2、 10KG新型复合材料船体，单人作业。
3、标配自主导航、遥控。
作为水上典型的无人智能平台系统，近年来，无人船备受世界重视。而随着“海洋强国”战略的提出，我国无人船研发也迈入了新的阶段，无人船应用渐成趋势。
无人船的关键技术在于感知、导航和控制这三个方向。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵;导航技术用来接近或规避某些目标,相当于航迹规划或者是综合避障;控制技术就是无人船的运动姿态进行航线、航向的控制。
面对浩瀚且恶劣的海洋，单船能力显得格外薄弱。通过集群i控制将多艘无人船联合构建成的集群，具有更少的感知约束、更大的作业范围和更强的抗风险能力，可增强无人船完成任务能力。尽管其他领域的集群，比如，无人机群，已研究多年并已取得很多成果， 但是由于海洋环境恶劣（如强浪流涌等）和无人船运动模型特殊性（如模型高度非线性、强时滞性和时变性等），使得其他无人集群技术无法应用于无人船。
以上信息由专业从事WD420无人保洁船厂商的澄峰科技于2024/5/9 7:12:18发布
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